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　　和平的天空之国出现危机，年幼的艾尔公主被安达格帝国的夺走了。 　　勇敢的少女索拉追着公主进到不可思议的洞穴，却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。 　　索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候，安达格帝国追来了！ 　　没有时间吃惊了！必须早点把公主送回城堡才行…… 　　穿梭于两个世界之间，光之美少女的冒险现在开始！